Công nghiệp cấu trúc thép sử dụng robot hàn thông minh BR-2010A Pro/DG9 Robot hàn loại đường sắt mặt đất

Robot hàn thông minh BR-2010A Pro/DG9 loại ray dẫn đất dùng trong ngành kết cấu thép

Tính năng thiết bị:

Robot hàn ray dẫn đất chủ yếu được thiết kế để hàn tự động các mối hàn góc của nhiều loại kết cấu thép. Trạm làm việc đáp ứng các yêu cầu hàn cho kết cấu thép hình chữ H, tấm chắn, và các ứng dụng hàn góc khác.

Cấu hình tiêu chuẩn bao gồm: Hệ thống điều khiển, Cơ cấu di chuyển theo ray dẫn, Robot hàn hồ quang, Nguồn hàn có bình làm mát, Hệ thống thị giác hàn thông minh, Mỏ hàn làm mát bằng nước, Trạm làm sạch mỏ hàn.

Chiều rộng chi tiết tối đa: 1,2 mét, Chiều dài ray tiêu chuẩn: 9 mét (có thể tùy chỉnh theo bố trí nhà xưởng)

Các loại hàn: Hàn góc phẳng ngang, Hàn góc phẳng đa giác, Hàn góc đứng, Hàn góc (không bao gồm hàn nhiều lớp)

Kết cấu thép tương thích: Cột thép hình chữ H, Dầm mái, Dầm cầu trục, Mối nối, Ghế xà gồ, Các bộ phận thép tiết diện hở khác

Bố trí trạm làm việc:

Các thành phần cơ bản của hệ thống Robot hàn

Hệ thống vận hành thông minh

Một hệ thống tự phát triển với khả năng cốt lõi tích hợp quy trình hàn sâu. Hệ thống nhập mô hình 3D và sử dụng công nghệ thị giác để định vị chính xác tất cả các đường hàn kết cấu. Dựa trên đường viền thực tế trong mô hình, hệ thống tự động tạo ra các chương trình hàn.

Phần mềm được triển khai trên hệ thống PC, có thể đặt ở bất kỳ đâu. Thông qua định tuyến không dây, cho phép điều khiển từ xa - cho phép vận hành trực tiếp thiết bị tại hiện trường từ văn phòng cho các tác vụ hàn.

Tính năng trạm làm sạch mỏ hàn

Quản lý dầu thân thiện với môi trường - Buồng phun dầu kín - Hệ thống thu hồi dầu thải (tuân thủ môi trường)

Thiết kế vòi phun đặc biệt đảm bảo lớp phủ đồng đều do bắn tóe

Có một cảm biến đặt trong vòi phun kẹp khí nén

Cảm biến thông minh có thể phát hiện khi động cơ chạm đáy, đảm bảo mỏ hàn không bị tháo ra trong quá trình làm sạch để giảm tai nạn va chạm súng

Kích hoạt bằng một lệnh duy nhất, động cơ nâng lên để thực hiện các thao tác làm sạch mỏ hàn (giảm dây I/O của robot)

Dao doa đa chức năng làm sạch đến chân tiếp xúc

Hoàn toàn tự phát triển: các thuật toán cốt lõi hoàn toàn được phát triển nội bộ, không phụ thuộc vào nhà cung cấp bên ngoài

Lập trình không cần dạy: tư thế hàn, tư thế định vị và đường đi cắt khí đều được phần mềm tính toán

Hệ thống theo dõi đường hàn: kết hợp điều khiển tiến và phản hồi để đạt được độ chính xác hàn cao hơn